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发布时间:2022-07-23 01:37:48
机械手适用于抓取任何形状的物品,利用气动平衡原理,设计有多个回转关节,可平衡工件的重量。。在设计的时候,安全装置的安排至关重要,合理安排才是硬道理。下面对机械手的几种常见安全装置作介绍:
断气保护装置:采用单向阀和储气罐,确保机械手突然断气后不会发生意外伤人,并能提供持续稳定的工作压力。夹具自锁装置。夹具设有截止阀,确保在系统突然出现漏气时,夹具不会松开,除非操作按钮
低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取措施;
误操作保护装置:监控机械臂运动速度,防止误操作时机械臂快速上升或下降时引起意外伤人;
增压装置:当现场气源压力不高,或不稳定时,可选用增压装置,可提高气源工作压力,保证系统正常工作;
承重极限保护装置:当机械手抓取超重的工件时,机械手发出报警,严重超重时安全阀打开,防止发生***;
刹车装置:在机械手的链接关节处均设有刹车装置,以防止机械手旋转或松脱,当工作结束后用以停放机械手;
机械手驱动系统方案的选择:
a.物料运搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载荷可选用电动驱动系统,轻载荷可选用气动驱动系统。冲压机器人多用气动驱动系统。
b.用于点焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。
机械手工业制造领域:
主要让机器人在机械制造业中代替人完成大批量、高质量要求的工作,如汽车制造、舰船制造及某些家电产品(电视机、电冰箱、洗衣机)的制造等。化工等行业自动化生产线中的点焊、弧焊、喷漆、切割、电子装配及物流系统的搬运、包装等工作,也有部分是由机器人完成的。
领域:
主要让机器人执行一些自动的侦察与控制任务,尤其是一些相对较为***的任务,比如,无人侦察机、拆除的机器人及扫雷机器人等。机器人还可以代替士兵去完成那些不太复杂的工程及后勤任务,从而使从繁重的工作中解脱出来,去从事更加重要的工作。
注塑机机械手可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产、提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本等方面起到极其重要的作用。
注塑机机械手具有单、双、三、五轴的机器手。其主要特点是成品臂为取出产品及水口,而上下手臂结构均为双截式,通常用在注塑行业产品的取出、放入以及工业行业中的工件搬运,其实就是快速的流水线作业。下面,驼驮小编***介绍的是五轴注塑机机械手。
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